旧（きゅう）口動物は，センチュウ，カイチュウなどの「線形（せんけい）動物」，クモ，ムカデ，ミジンコ，エビ，カニ，そして昆虫（こんちゅう）などの「節足（せっそく）動物」，ワムシに代表される「輪形（りんけい）動物」，ゴカイ，ミミズなどの「環形（かんけい）動物」，貝類（かいるい），イカ，タコなどの「軟体（なんたい）動物」などに分けられる。なかでも節足（せっそく）動物の昆虫類（こんちゅうるい）は，地球上で最（もっと）も成功（せいこう）した動物の仲間（なかま）である。